郑彬:带着团队去取经


发布时间:2019-11-07 01:46:52


  回国11年,重庆8年,为了造出机器人,他曾带领团队去深圳“取经”半年。今年47岁的郑彬博士是中国科学院重庆绿色智能技术研究院北斗导航工程技术中心主任,从事机器人技术、智能制作、人工智能、结构拓扑优化设计等方面研究的他,带领团队扎根重庆,凭借研制设计优势为传统企业赋能,助力转型晋级。


  带着团队去深圳取经


  出生在四川威远,但经常到重庆游玩,或许从那时就与重庆结下了不解之缘。


  本科从清华大学机械工程系结业后,在中科院光电技术研究所读硕士,2001年,在巨龙通讯设备有限公司担任工程师。


  3年后,郑彬决议出国留学,在美国罗格斯大学机械航空工程系攻读博士,研究方向主要是结构拓扑优化设计。2007年博士结业后,他在美国一家传感器公司作业了一年。


  “我其时的导师是个华裔,他在电子科大做访问学者,告诉我国内形势非常好。”郑彬说,2008年9月,他作为高层次人才归国,担任电子科技大学机电工程学院副教授。“国内有平台、有发展前景,可以组建自己的团队,有研制方向,还有资金支撑,没有后顾之虑。”


  2011年头,中科院重庆绿色智能技术研究院开始筹建。郑彬受邀作为研究院的领头人,从事机器人方面的研制作业。有自己的团队、有资金扶持,何乐不为呢?这是郑彬其时的主意。



机器人



  2011年11月14日,郑彬来到重庆参与研究院的筹建作业。很快,他就遇到了难题:他是做优化设计的,团队其余6人专业也不是机器人,大多是刚毕业的学生,没经历、无从下手。


  不会怎么办?去学!经过协作研制的方式,郑彬带着团队6人去了深圳一家公司,学习机器人本体和机器视觉的研制,一待便是半年。


  从焊接机器人到智能对弈机器人


  2012年,郑彬带着团队学成归来,掌管研制设计了第一台焊接机器人。


  “其时主要做机器人本体和项目,技术后来卖给了企业。机器人领域很小,要取得长足发展,必须将机器人和视觉技术结合起来。”郑彬举例说,就像人一样,70%对环境的感知都是经过眼睛来完成的,视觉技术尤为重要。


  设计实验后,三峡库底淤泥采样水下仿生机器人应运而生,它可以潜到水底进行原位底泥的采样并封装。“曩昔,底泥的采集出水过程中会遭到二次污染,导致剖析数据不准确,而我们的底泥原位采样,有助于剖析水质和农药、重金属等残留情况。”郑彬说。


  此外,还和中科院协作,研制了太空站微重力环境3D打印机。自主研制6自由度弧焊机器人、全自动LED高速插件机器人、3D打印智能假肢等。


  今年8月,郑彬团队研制设计的智能对弈机器人在2019智博会上吸睛很多。“未来我们的研制方向主要是智能视觉和协作机器人两方面。”郑彬说,以对弈机器人为例,将参加围棋、象棋等多个对弈项目归入,完成自动识别。


  到目前,其团队研制的机器人包括工业机械臂、特种机器人,农业植保无人机、微耕机、生态环保领域的水下机器人,国家安全领域的反恐防暴侦办机器人等。


  为企业智能制作赋能


  2017年,智能落纱机器人系统研制与使用演示项目作为重庆市产业类要点研制项目(严重主题专项项目)启动,子母式环锭纺复合机器人诞生了,目前已经在三峡纺织厂完成单台纺织机实验,下一步将进行多台机器人联调。


  “传统车间高温、高湿、粉尘大、噪音大,因而面临招工难的问题,而我们的这个复合机器人就可以替代女工完成作业。”郑彬说,这个复合机器人可以举动、精准定位,完成抓取、上料等操作,接近于人工。全面投用后,一个50人的车间可以削减到10人,节约80%的人力。该机器人未来可以完成纺织车间全自动化,走在纺织行业前列。


  “如何将研制设计与行业实践使用结合起来为企业赋能,是我们一直在思考和做的事情。”郑彬说,研究院的优势在于研制设计综合能力,可以依据企业需求进行定制化的设计研制,将智能设备与行业结合起来,打造智能生产线,比如团队完成的轿车机器人焊装生产线、PCB板错混料分拣点数包装线、格力空调耐压手眼一体机器人柔性测试线等生产线信息化、智能化改造。


  作为归国英才,郑彬也谈到,重庆制作业兴旺、机会众多,如何与北上广等城市竞赛,还需另辟蹊径提高竞赛力,形成人才聚集效应。“在牵线搭桥为重庆引英才的过程中,不少同龄的留学校友,面对回国都会忧虑子女的教育问题,而这些人恰巧是重庆需要的有经历、有实力的高层次人才。”郑彬说,这或许是一个方向。



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