滴滴自动驾驶现状?


发布时间:2019-09-07 22:54:45


  烈火烹油、繁花似锦,滴滴最近真是在自动驾驶范畴打出一波组合拳。

  先是8月5日分拆独立自动驾驶业务,成立子公司,由滴滴联合创始人及CTO张博任CEO,运营和研制架构也一应俱全。

  其后2019WAIC现场,成为今年自动驾驶范畴最靓的仔,展出测验车、提供试乘,而且程维也揭露表态:业务首要落地上海,还要进一步加大出资。

  这还不是全部。

  量子位在与张博和贾兆寅交流后,获得了更多信息。

  滴滴自动驾驶现状?

  现状先从数据说起。

  中美两地共有40辆车在进行测验,总路测路程30万公里,很快还会在上海额定新增部署30辆,完成更大规划的车队路测。

  现在团队规划200多人,工程师和科学家为核心,3年研制至今,已具有自动驾驶全栈技术,以及地图资质等资源。

  试运营也现已打开。

  还是WAIC大会,滴滴与上海嘉定达成协议,将在限制区域敞开RoboTaxi试运营。

  初期会有3辆车在限制区域内服役,当地用户经过滴滴出行App中的“自动驾驶”进口,就能呼叫、并敞开一段自动驾驶路程。

  差异于Waymo等公司“定向居民”模式的试运营,滴滴自动驾驶在嘉定区的试运营可能更偏“定向区域”,只要在限制区域内——即ODD规模,任何用户都能经过滴滴试乘。

  不过详细方式还得以官方为准。

  在上海国际人工智能大会现场,滴滴也提供了关闭模仿场景下的试乘体会。

  现场试乘体会怎么?

  场地由关闭区域“改装”而成,巨细2个足球场左右。

  场景中设置了“上下坡”、“红绿灯”、“左右转”,行驶车道周围还有“障碍物”。

  整体来讲,自动驾驶中的感知、规划、操控和决策等大模块都有体现。

  详细感触,我们身体力行后十分片面地讲一讲。

  首要,经过滴滴叫一辆车,体会与平时没有差别。

  只不过来的是一辆自动驾驶车。

  从外观来看,滴滴自动驾驶计划是业内干流的多传感器融合计划,测验车选用线控改装友爱的林肯MKZ,头顶64线Velodyne激光雷达,简易固定架,两边还有两个低线激光雷达。

  其他传感器方面,中间层有7个摄像头,覆盖车周360度的区域,经过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两边还有GPS系统的天线,经过卫星信息能够协助车辆做定位。

  单外观评价,与现在国内外各公司比较落后2-3个迭代。但详细原因,滴滴后边有解释。

  试乘敞开后,后排座位两块iPad屏幕给乘客提供交互。



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